E-mail: adam.ratajczak@pwr.edu.pl

Unit: Faculty of Information and Communication Technology (N) » Department of Control Systems and Mechatronics

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
building C-3, room 215
phone +48 71 320 2648

Office hours

• Tuesday 11.00-13.00
• Thursday 9.00-11.00

---

Recent papers

2017

• Ratajczak A.G., Egalitarian versus prioritarian approach in multiple task motion planning for nonholonomic systems / Adam Ratajczak. Nonlinear Dynamics. 2017, vol. 88, nr 3, s. 1733-1747.

2016

• Ratajczak A.G., Trajectory reproduction and trajectory tracking problem for the nonholonomic system / A. Ratajczak. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2016, vol. 64, nr 1, s. 63-70.

2015

• Tchoń K., Ratajczak A.G., Góral I., Lagrangian Jacobian inverse for nonholonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Adam Ratajczak, Ida Góral. Nonlinear Dynamics. 2015, vol. 82, nr 4, s. 1923-1932.
• Tchoń K., Góral I., Ratajczak A.G., Jacobian motion planning of nonholonomic robots: the Lagrangian Jacobian algorithm / Krzysztof Tchoń, Ida Góral, Adam Ratajczak. W: RoMoCo`15: [10th International Workshop on Robot Motion and Control]: 10th anniversary edition: workshop proceedings, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. [Danvers : IEEE, 2015]. s. 229-234.
• Ratajczak A.G., Tchoń K., Parametric and non-parametric Jacobian motion planning for non-holonomic robotic systems / Adam Ratajczak, Krzysztof Tchoń. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015, vol. 77, nr 3, s. 445-456.

2014

• Jakubiak J., Ratajczak A.G., Kinematics and motion planning of the multi-bar system / Janusz Jakubiak, Adam Ratajczak. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014, vol. 75, nr 1, s. 5-15.

2013

• Ratajczak A.G., Tchoń K., Multiple-task motion planning of non-holonomic systems with dynamics / A. Ratajczak, K. Tchoń. Mechanical Sciences. 2013, vol. 4, nr 1, s. 153-156.

Papers in DONA database

---

Selected publications
1	Article 2025 Calibration by diffeomorphisms of robot manipulator kinematics: a novel approach. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2025, vol. 73, nr 2, art. e153230, s. 1-12. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 Resources:DOIURLSFX
2	Monograph 2024 Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2024. 178 s. ISBN: 978-83-7837-147-2 (Problemy Współczesnej Automatyki i Robotyki) Resources:URL
3	Proceeding paper 2024 The influence of the model discrepancies in the Jacobian motion planning algorithm for nonholonomic systems. W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), July 2-4, 2024, Poznań, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3503-9396-5; 979-8-3503-9397-2 Resources:DOI
4	Monograph chapter 2022 Rejestracja obrazów, a kalibracja kinematyki manipulatorów = Image registration and calibration of manipulator kinematics. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 21-30. ISBN: 978-83-8156-410-6 Resources:SFX
5	Monograph chapter 2022 Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania = Motion planning of a nonholonomic robotics system with prescribed initial value of control. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 179-188. ISBN: 978-83-8156-410-6 Resources:SFX
6	Proceeding paper 2019 Trajectory reproduction algorithm in application to an on-orbit docking maneuver with tumbling target. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 172-177. ISBN: 978-1-7281-2975-4 Resources:DOI
7	Proceeding paper 2019 Fuzzy reasoning in control and diagnostics of a turbine engine - a case study. W: Artificial intelligence and soft computing : 18th International Conference, ICAISC 2019, Zakopane, Poland, June 16-20, 2019 : proceedings. Pt. 1 / eds. Leszek Rutkowski [i in.]. Switzerland : Springer, cop. 2019. s. 335-345. ISBN: 978-3-030-20911-7 Resources:DOISFX
8	Monograph chapter 2018 Planowanie manewru dokowania manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło metodą endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej = Planning of space docking maneuver for a plannar triple pendulum space manipulator using endogenous configuration space approach. W: Postępy robotyki / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018. s. 51-60. ISBN: 978-83-7814-799-2 Resources:SFX
9	Article 2018 Motion planning for nonholonomic systems with earlier destination reaching. Archives of Control Sciences. 2018, vol. 28, nr 2, s. 269–283. ISSN: 2300-2611 Resources:DOIURLSFX
10	Article 2017 Egalitarian versus prioritarian approach in multiple task motion planning for nonholonomic systems. Nonlinear Dynamics. 2017, vol. 88, nr 3, s. 1733-1747. ISSN: 0924-090X Resources:DOISFX

All publications