dr hab. inż. Iwona Karcz-Dulęba
Email: iwona.karcz-duleba@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Informatyki i Telekomunikacji » Katedra Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 314
tel. 71 320 2278
Konsultacje
- aktualne konsultacje podane są na e-portalu oraz usos
Zainteresowania naukowe
- Optymalizacja; algorytmy ewolucyjne; nowoczesne heurystyki; modelowanie układów dynamicznych,
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2023
- Duleba I., Karcz-Duleba I, Sub-optimal motion planning of one-chained, two-input nonholonomic systems. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2023, vol 71, nr 3, art. e145684, s. 1-7.
2022
- Karcz-Duleba I., Nowoczesne metody optymalizacji globalnej. Metaheurystyki populacyjne. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2022. 101 s. (Problemy Współczesnej Nauki, Teoria i Zastosowania). Automatyka i Robotyka
2020
- Duleba I., Karcz-Duleba I., A symbolic form, null space bases generation for some matrices of robotics. International Journal of Mechanics and Control. 2020, vol. 21, nr 1, s. 3-11
2017
- Duleba I., Karcz-Duleba I., Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2017, vol. 65, nr 2, s. 209-217.
- Karcz-Duleba I., Cichon A., Modeling dynamics of small populations in a simple phenotypic evolutionary algorithm. A space of population states approach. Journal of Computational Science. 2017, vol. 23, s. 204-215.
2016
- Karcz-Duleba I., The impatience mechanism as a diversity maintaining and saddle crossing strategy. Applied Mathematics and Computer Science, 2016, 26(4), pp. 905-918.
2014
- Karcz-Duleba I., Cichon A., An analysis of expected population states in the space of population states: the case study of three-element populations. Acta Polytechnica Hungarica. 2014, vol. 11, nr 6, s. 113-128.
2006
- Karcz-Duleba I., Dynamics of two-element populations in the space of population states. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2006 vol. 10, no 2, pp. 199-209.