Email: iwona.karcz-duleba@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Informatyki i Telekomunikacji » Katedra Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 314 
tel. 71 320 2278

Konsultacje

• aktualne konsultacje podane są na e-portalu oraz usos

---

Zainteresowania naukowe

• Optymalizacja; algorytmy ewolucyjne; nowoczesne heurystyki; modelowanie układów dynamicznych, 

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

 

2023

• Duleba I., Karcz-Duleba I,  Sub-optimal motion planning of one-chained, two-input nonholonomic systems. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2023, vol 71, nr 3, art. e145684, s. 1-7.

2022

• Karcz-Duleba I.,  Nowoczesne metody optymalizacji globalnej. Metaheurystyki populacyjne. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2022. 101 s. (Problemy Współczesnej Nauki, Teoria i Zastosowania). Automatyka i Robotyka

2020

• Duleba I., Karcz-Duleba I., A symbolic form, null space bases generation for some matrices of robotics. International Journal of Mechanics and Control. 2020, vol. 21, nr 1, s. 3-11

2017

• Duleba I., Karcz-Duleba I., Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2017, vol. 65, nr 2, s. 209-217.
• Karcz-Duleba I., Cichon A., Modeling dynamics of small populations in a simple phenotypic evolutionary algorithm. A space of population states approach. Journal of Computational Science. 2017, vol. 23, s. 204-215.

2016

• Karcz-Duleba I., The impatience mechanism as a diversity maintaining and saddle crossing strategy. Applied Mathematics and Computer Science, 2016, 26(4), pp. 905-918.

2014

• Karcz-Duleba I., Cichon A., An analysis of expected population states in the space of population states: the case study of three-element populations. Acta Polytechnica Hungarica. 2014, vol. 11, nr 6, s. 113-128.

2006

• Karcz-Duleba I., Dynamics of two-element populations in the space of population states. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2006 vol. 10, no 2, pp. 199-209.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2023 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, Many faces of singularities in robotics = Różne oblicza osobliwości w robotyce. Pomiary, Automatyka, Robotyka. 2023, R. 27, nr 1, s. 19-26. ISSN: 1427-9126; 2392-1277 Zasoby:DOIURL
2	Monografia 2022 Iwona Karcz-Dulęba, Nowoczesne metody optymalizacji globalnej. Metaheurystyki populacyjne. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2022. 101 s. ISBN: 978-83-7837-126-7 (Problemy Współczesnej Nauki, Teoria i Zastosowania). Automatyka i Robotyka
3	Referat konferencyjny 2020 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, Algorithm to express Lie monomials in Ph. Hall basis and its practical applications. W: Computer aided systems theory - EUROCAST 2019 : 17th international conference, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, February 17-22, 2019 : revised selected papers. Pt. I / eds. Roberto Moreno-Díaz, Franz Pichler, Alexis Quesada-Arencibia. Cham : Springer, cop. 2020. s. 465–473. ISBN: 978-3-030-45092-2 Zasoby:DOIURLSFX
4	Artykuł 2020 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, A symbolic form, null space bases generation for some matrices of robotics. International Journal of Mechanics and Control. 2020, vol. 21, nr 1, s. 3-11. ISSN: 1590-8844 Zasoby:SFX
5	Referat konferencyjny 2020 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, On an analytic generation of null space spanners in robotics. W: Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-DanubeRegion (RAAD 2019) / eds. Karsten Berns, Daniel Görges. Switzerland : Springer, cop. 2020. s. 69-76. ISBN: 978-3-030-19647-9 Zasoby:DOISFX
6	Komunikat konferencyjny 2019 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, On the Ph. Hall expansion of lie monomials. W: Computer aided systems theory - EUROCAST 2019 : 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory : Las Palmas de Gran Canaria, Spain, February 2019 : extended abstracts / ed. by Alexis Quesada-Arencibia [i in.]. [B m.] : IUCTC Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, cop. 2019. s. 128-129. ISBN: 978-84-09-09208-6 Zasoby:URL
7	Referat konferencyjny 2019 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, Evaluation of configurations in nonholonomic motion planning, 2D case study. W: SISY 2019 : IEEE 17th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, September 12-14, 2019, Subotica, Serbia. [B.m.] : IEEE, cop 2019. s. 000203 - 000206. ISBN: 978-1-7281-2143-7
8	Artykuł 2018 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2018, vol. 28, nr 3, s. 483-492. ISSN: 1641-876X Zasoby:DOISFX
9	Referat konferencyjny 2018 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, Accelerating Newton algorithms of inverse kinematics for robot manipulators. W: MMAR 2018 : 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : August 27 - 30, 2018, Międzyzdroje, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2018. s. 916-919. ISBN: 978-1-5386-4324-2; 978-1-5386-4325-9 Zasoby:DOI
10	Artykuł 2018 Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, A comparison of methods solving repeatable inverse kinematics for robot manipulators. Archives of Control Sciences. 2018, vol. 28, s. 5-18. ISSN: 2300-2611; 1230-2384 Zasoby:DOISFX

Wszystkie publikacje pracownika