dr inż. Adam Ratajczak
Email: adam.ratajczak@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Informatyki i Telekomunikacji » Katedra Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania
ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 315
tel. 71 320 2648
Konsultacje
Zainteresowania naukowe
- Planowanie ruchu układów nieholonomicznych; nieliniowe układy sterowania; metody numeryczne; równania różniczkowe.
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2017
- Ratajczak A.G., Egalitarian versus prioritarian approach in multiple task motion planning for nonholonomic systems / Adam Ratajczak. Nonlinear Dynamics. 2017, vol. 88, nr 3, s. 1733-1747. Punktacja MNiSW z 2013-2016: 45, Lista Filadelfijska - T, IF - 03.464 (2016).
2016
- Ratajczak A.G., Trajectory reproduction and trajectory tracking problem for the nonholonomic system / A. Ratajczak. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2016, vol. 64, nr 1, s. 63-70. Punktacja MNiSW z 2015: 20; 2016: 20; 2013-2016: 25, Lista Filadelfijska - T, IF - 01.156.
2015
- Tchoń K., Ratajczak A.G., Góral I., Lagrangian Jacobian inverse for nonholonomic robotic systems / Krzysztof Tchoń, Adam Ratajczak, Ida Góral. Nonlinear Dynamics. 2015, vol. 82, nr 4, s. 1923-1932. Punktacja MNiSW z 2014: 40; 2015: 40; 2013-2016: 45. Lista Filadelfijska - T, IF - 03.000.
- Tchoń K., Góral I., Ratajczak A.G., Jacobian motion planning of nonholonomic robots: the Lagrangian Jacobian algorithm / Krzysztof Tchoń, Ida Góral, Adam Ratajczak. W: RoMoCo15: [10th International Workshop on Robot Motion and Control]: 10th anniversary edition: workshop proceedings, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. [Danvers : IEEE, 2015]. s. 229-234. Punktacja MNiSW (Web of Science): 15.
- Ratajczak A.G., Tchoń K., Parametric and non-parametric Jacobian motion planning for non-holonomic robotic systems / Adam Ratajczak, Krzysztof Tchoń. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015, vol. 77, nr 3, s. 445-456. Punktacja MNiSW z 2014: 20; 2015: 25; 2013-2016: 25, Lista Filadelfijska - T, IF - 00.932.
2014
- Jakubiak J., Ratajczak A.G., Kinematics and motion planning of the multi-bar system / Janusz Jakubiak, Adam Ratajczak. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014, vol. 75, nr 1, s. 5-15. Punktacja MNiSW z 2013: 20; 2014: 20; 2013-2016: 25, Lista Filadelfijska - T, IF - 01.178.
2013
- Ratajczak A.G., Tchoń K., Multiple-task motion planning of non-holonomic systems with dynamics / A. Ratajczak, K. Tchoń. Mechanical Sciences. 2013, vol. 4, nr 1, s. 153-156. Punktacja MNiSW z 2013-2016: 20.
Wybrane publikacje | |||||
---|---|---|---|---|---|
1 | Rozdział w monografii 2022
Roberto Orozco, Adam Ratajczak,
| ||||
2 | Rozdział w monografii 2022
| ||||
3 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
4 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
5 | Rozdział w monografii 2018
| ||||
6 | Artykuł 2018
| ||||
7 | Artykuł 2017
| ||||
8 | Rozdział w monografii 2016
| ||||
9 | Artykuł 2016
| ||||
10 | Artykuł 2015
|