| Wybrane publikacje |
|---|
| 1 | Artykuł 2025
Roberto Orozco Adam G Ratajczak| Calibration by diffeomorphisms of robot manipulator kinematics: a novel approach. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2025, vol. 73, nr 2, art. e153230, s. 1-12. ISSN: 0239-7528; 2300-1917 | | Zasoby:DOIURLSFX |    |
|
| 2 | Rozdział w monografii 2025
Aleksander Kłak, Adam G Ratajczak| System kontroli geometrii otulin polietylenowych. W: Stowarzyszenie Elektryków Polskich na Politechnice Wrocławskiej 2025 : trendy i rozwiązania technologiczne w elektrotechnice / red. Remigiusz Mydlikowski. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2025. s. 219-224. ISBN: 978-83-8134-014-4 | | Zasoby:URL |  |
|
| 3 | Monografia 2024
Adam G RatajczakRuchy własne robotycznych układów nieholonomicznych. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2024. 178 s. ISBN: 978-83-7837-147-2
(Problemy Współczesnej Automatyki i Robotyki) | | Zasoby:URL | |
|
| 4 | Referat konferencyjny 2024
Adam G Ratajczak Roberto Orozco Joanna E Ratajczak| The influence of the model discrepancies in the Jacobian motion planning algorithm for nonholonomic systems. W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), July 2-4, 2024, Poznań, Poland. Danvers, MA : IEEE, cop. 2024. s. 1-6. ISBN: 979-8-3503-9396-5; 979-8-3503-9397-2 | | Zasoby:DOI | |
|
| 5 | Rozdział w monografii 2022
Roberto Orozco Adam G Ratajczak| Rejestracja obrazów, a kalibracja kinematyki manipulatorów = Image registration and calibration of manipulator kinematics. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 21-30. ISBN: 978-83-8156-410-6 | | Zasoby:SFX | |
|
| 6 | Rozdział w monografii 2022
Joanna E Ratajczak Adam G Ratajczak| Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania = Motion planning of a nonholonomic robotics system with prescribed initial value of control. W: Postępy robotyki. T. 1 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 179-188. ISBN: 978-83-8156-410-6 | | Zasoby:SFX | |
|
| 7 | Referat konferencyjny 2019
Adam G Ratajczak Joanna E Ratajczak| Trajectory reproduction algorithm in application to an on-orbit docking maneuver with tumbling target. W: RoMoCo'19 : Proceedings of the 12th International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań, Poland, July 8-10, 2019. [B.m.] : IEEE, cop. 2019. s. 172-177. ISBN: 978-1-7281-2975-4 | | Zasoby:DOI | |
|
| 8 | Referat konferencyjny 2019
Wojciech Rafajłowicz Wojciech G Domski Andrzej Jabłoński Adam G Ratajczak Wojciech Tarnawski Zbigniew Zajda| Fuzzy reasoning in control and diagnostics of a turbine engine - a case study. W: Artificial intelligence and soft computing : 18th International Conference, ICAISC 2019, Zakopane, Poland, June 16-20, 2019 : proceedings. Pt. 1 / eds. Leszek Rutkowski [i in.]. Switzerland : Springer, cop. 2019. s. 335-345. ISBN: 978-3-030-20911-7 | | Zasoby:DOISFX | |
|
| 9 | Rozdział w monografii 2018
Adam G Ratajczak Joanna E Ratajczak| Planowanie manewru dokowania manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło metodą endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej = Planning of space docking maneuver for a plannar triple pendulum space manipulator using endogenous configuration space approach. W: Postępy robotyki / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018. s. 51-60. ISBN: 978-83-7814-799-2 | | Zasoby:SFX | |
|
| 10 | Artykuł 2018
Adam G Ratajczak| Motion planning for nonholonomic systems with earlier destination reaching. Archives of Control Sciences. 2018, vol. 28, nr 2, s. 269–283. ISSN: 2300-2611 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 11 | Artykuł 2017
Adam G Ratajczak| Egalitarian versus prioritarian approach in multiple task motion planning for nonholonomic systems. Nonlinear Dynamics. 2017, vol. 88, nr 3, s. 1733-1747. ISSN: 0924-090X | | Zasoby:DOISFX | |
|