Email: pawel.wachel@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Informatyki i Telekomunikacji » Katedra Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania

ul. Z. Janiszewskiego 11/17, Wrocław
bud. C-3, pok. 218
tel. 71 320 3277

Terminy konsultacji

Strona domowa

---

Zainteresowania naukowe

• Identyfikacja systemów; przetwarzanie sygnałów; teoria sterowania.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat:

2018

• Śliwiński, P., Wachel, P., Hasiewicz, Z., & Łagosz, S. (2018). Aggregation-based fault diagnosis algorithms. IFAC-PapersOnLine, 51(24), 488-493.
• Śliwiński, P., Wachel, P., & Łagosz, S. Nonlinearity recovery by standard and aggregative orthogonal series algorithms. Applied Stochastic Models in Business and Industry.

2017

• Wachel P., Wiener system modelling by exponentially weighted aggregation. International Journal of Control 90.11 (2017): 2480-2489.
• Śliwiński P. et al. Non-linear system modelling based on constrained Volterra series estimates. IET Control Theory & Applications 11.15 (2017): 2623-2629.
• Mzyk G. and Wachel P., Kernel-based identification of Wiener–Hammerstein system. Automatica 83 (2017): 275-281.

2016

• Wachel P., Convex aggregative modelling of infinite memory nonlinear systems. International Journal of Control (2016), 89(8), pp.1613-1621.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Komunikat konferencyjny 2025 Krzysztof R Kowalczyk, Dominik Baumann, Cristian R Rojas, Paweł Wachel, Compensating latent nonlinear dynamics for practical consensus control. W: AAMAS '25: Proceedings of the 24th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Detroit MI USA, May 19-23, 2025. Richland, SC : International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, cop. 2025. s. 2585-2587. ISBN: 979-8-4007-1426-9 Zasoby:URL
2	Artykuł 2025 Dominik Baumann, Krzysztof R Kowalczyk, Cristian R Rojas, Koen Tiels, Paweł Wachel, Safety and optimality in learning-based control at low computational cost. IEEE Transactions on Automatic Control. 2025, s. 1-13. ISSN: 0018-9286; 1558-2523 Zasoby:DOIURL
3	Referat konferencyjny 2024 Krzysztof Zając, Wojciech M Sopot, Paweł Wachel, Orthogonal transforms in neural networks amount to effective regularization. W: System Dependability - Theory and Applications : Proceedings of the Nineteenth International Conference on Dependability of Computer Systems DepCoS-RELCOMEX, July 1-5, 2024, Brunów, Poland / eds. Wojciech Zamojski [i in.]. Cham : Springer, cop. 2024. s. 337-348. ISBN: 978-3-031-61856-7; 978-3-031-61857-4 Zasoby:DOIURLSFX
4	Referat konferencyjny 2024 Krzysztof R Kowalczyk, Paweł Wachel, Cristian R Rojas, Kernel-based learning with guarantees for multi-agent applications. W: Computational Science - ICCS 2024 : 24th International Conference, Malaga, Spain, July 2-4, 2024 : Proceedings. Pt. 3 / eds. Leonardo Franco [i in.]. Cham : Springer, cop. 2024. s. 479-487. ISBN: 978-3-031-63758-2; 978-3-031-63759-9 Zasoby:DOISFX
5	Artykuł 2024 Paweł Wachel, Krzysztof R Kowalczyk, Cristian R Rojas, Decentralized diffusion-based learning under non-parametric limited prior knowledge. European Journal of Control. 2024, vol. 75, art. 100912, s. 1-7. ISSN: 0947-3580; 1435-5671 Zasoby:DOISFX
6	Artykuł 2024 Gabriel Maik, Grzegorz Mzyk, Paweł Wachel, Exponential excitations for effective identification of Wiener system. International Journal of Control. 2024, vol. 97, nr 9, s. 1956-1966. ISSN: 0020-7179; 1366-5820 Zasoby:DOIURLSFX
7	Referat konferencyjny 2023 Dominik Baumann, Krzysztof R Kowalczyk, Koen Tiels, Paweł Wachel, A computationally lightweight safe learning algorithm. W: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Singapore, 13-15 December 2023. [Danvers, MA] : IEEE, 2023. s. 1022-1027. ISBN: 979-8-3503-0125-0; 979-8-3503-0124-3 Zasoby:DOIURL
8	Artykuł 2023 Szymon Łagosz, Paweł Wachel, Przemysław Śliwiński, A dual averaging algorithm for on-line modelling of infinite memory nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023, vol. 68, nr 9, s. 5677-5684. ISSN: 0018-9286; 1558-2523 Zasoby:DOIURLSFX
9	Artykuł 2023 Paweł Wachel, Koen Tiels, Maciej R Filiński, Learning low-dimensional separable decompositions of MIMO non-linear systems. International Journal of Control. 2023, vol. 96, nr 4, s. 900-906. ISSN: 0020-7179; 1366-5820 Zasoby:DOISFX
10	Artykuł 2022 Paweł Wachel, Cristian R Rojas, An adversarial approach to adaptive model predictive control. Journal of Advances in Applied & Computational Mathematics. 2022, vol. 9, s. 135-146. ISSN: 2409-5761 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika